工厂里的机器人

2026年，人形机器人已经批量出现在汽车工厂：上下料（搬运零部件）、质检（视觉缺陷检测）、协作装配（与工人协同作业）。这不是演示，是排班表上的真实工位。

跑通的环节

跑通的是三类工作：重复性搬运（精度要求高但轨迹固定）、视觉质检（大模型视觉能力成熟）、辅助性操作（工位间物料流转）。共同点：环境相对结构化、任务可拆解、容错窗口大。

没跑通的环节

没跑通的是：非结构化场景（杂乱环境下的自主决策）、精细操作（灵巧手的精密装配）、人机安全协作（高速动态环境下的安全交互）。这些环节的瓶颈不在"大脑"（模型）而在"身体"（硬件）——灵巧手成本、力控精度、续航时间。

商业化的节奏

具身智能的商业化路径清晰了：先从结构化工厂切入（2026-2027），再扩展物流仓储（2027-2028），最后进入家庭服务（2028+）。10万台的产量预测，正是这条路径的第一个里程碑。

机器人不是突然变聪明，而是先有工位、再有技能、最后有智慧。

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