世界模型实时驱动人形机器人格斗：宇树技术突破9月7日宇树宣布实现全球首次世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗：UnifoLM-WLA-1.0参数量60亿，使用2500小时真机数据，覆盖64项任务。人形机器人第一次在高速、对抗、不可预测的对抗场景下完成全自主实时决策。